擺線針輪減速機減速機相關知識

時間:2013-07-11 09:54 作者:張勝旺 點擊:
擺線針輪減速機原理/擺線減速機結構原理






 

擺線針輪減速機減速機相關知識
 
 
一、擺線針輪減速機原理/擺線減速機結構原理
       X
B係列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合,以組成齒差為一齒的內齧合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
 
 
                              
 
二、行星擺線針輪減速機特點:
       1
、高速比和**率單級傳動,就能達到187的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比**大。
   2、結構緊湊體積小由於采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
   3、運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多,重疊係數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限製在**小程度。
   4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC5862)獲得高強度,並且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。
        5
、設計合理,維修方便,容易分解安裝,**少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
三、型號:
 1
B係列擺線針輪減速機
   BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
   BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
   BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
   BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
   BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
   BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
 2
X係列擺線針輪減速機
   XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
   XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
   XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
   XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
   XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
   XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
     B
係列單級機型有:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
     X
係列單級機型有:X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 
五、擺線針輪減速機的主要特點:
1
、減速比大,效率高:
一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 1215133,多級組合可達數萬,且針齒齧合係套式滾動摩擦,齧合表麵無相對滑動,故一級減速效率達94%
2
、運轉平穩,噪音低:
在運轉中同時接觸的齒對數多,重合度大,運轉平穩,過載能力強,振動和噪音低,各種規格的機型噪音小。
3
、使用可靠,壽命長:
因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦係數小,使齧合區無相對滑動,磨損極小,所以經久耐用。
4、結構緊湊,體積小:
與同功率的其它減速機相比,重量體積1/3以上,由於是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,以獲得盡可能小的尺寸。
六、技術參數:
    
率:0.37KW55KW
    
矩:150N·m20000N·m
    
傳動比:
    
單級:9-87
    
雙級:121-7569
    
三級:2057-658503

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